Nach dem Abitur 1981 und der Armeezeit begann Ingo Lenßen 1982 ein Studium der Rechtswissenschaften an der Universität Konstanz. 1988 arbeitete er in einem Anwaltsbüro in Rio de Janeiro. 1989 legte er sein Assessorexamen ab und ging im gleichen Jahr an die Universität Saarbrücken, um im Fachbereich Europawissenschaften zu studieren. Seit 1990 ist Ingo Lenßen selbstständiger Rechtsanwalt in der Sozietät Müller und Lenßen, Meersburg. 1997 erwarb er den Titel „Fachanwalt für Strafrecht“.
Privat isst der Jurist am liebsten Steaks. Den Urlaub verbringt er gerne in Schottland und in Kanada. In seiner Freizeit verbringt er gerne Golf und Eishockey. Außerdem interessiert er sich für Literatur (Lieblingsroman: Beichte eines Mörders, erzählt in einer Nacht) und Musik (u.a. Pat. Menehy). Zu seinen besonderen Stärken gehört Lenßens Ehrlichkeit, seine größte Schwäche ist Ungeduld. Über Walter Matthau und Jack Lemmon im Film "Ein seltsames Paar" kann er immer wieder lachen.
Fernseherfahrungen sammelte Ingo Lenßen zunächst als Anwalt in der Court-Show „Richter Alexander Hold“.
Ingo Lenßen ist mit der Sendung „Lenßen & Partner“ um 18.00 Uhr bei Sat.1 auf dem Bildschirm zu sehen.