Grace Van Pelt ist das jüngste Mitglied im Team von Teresa Lisbon. Sie muss daher häufiger als die anderen Computerarbeit oder Büroaufgaben leisten und entwickelt dabei echtes Organisationstalent.
Van Pelt ist religiös und glaubt an das Übernatürliche. Deswegen ist sie überzeugt, das Patrick Jane wirklich übermenschliche Fähigkeiten besitzt. Janes unkonventionelle Arbeitsweise stößt bei ihr aber auf Abneigung, da sie für Van Pelt oft aus psychologischer und religiöser Sicht bedenklich ist.
Mit ihrem Kollegen Wayne Rigsby verbindet sie eine Romanze, obwohl Beziehungen am Arbeitsplatz beim CBI streng verboten sind.
Grace Van Pelt wird gespielt von Amanda Righetti.
