Sie ist die technische Expertin und unterstützt das Team aus dem Hauptquartier in Quantico. Penelope schafft es in die Elite-Truppe nachdem sie das gut geschützte Netzwerk des FBI gehackt hat.
Mit ihrem Kollegen Kevin verbindet sie mehr als nur berufliches Interesse - und sie genießt eine Flirtfreundschaft mit Womanizer Derek Morgan.
Penelope Garcia wird gespielt von Kirsten Vangsness.